Библиотека работает с 1951 года и имеет богатый книжный фонд по всем отраслям знания.

С 1971 года библиотека носит имя С.А. Есенина и в 1994 году создала первый в Москве Литературно-художественный музей поэта. 25 апреля 2013 в библиотеке состоялось открытие новой музейной экспозиции (создатель экспозиции – ООО «Музеум»), которая отражает жизнь и творчество поэта на 7 выставочных витринах. Кроме того, созданы две предметные экспозиции («Деревенский уголок» и «Встреча с Айседорой»).

В год 125-летия со дня рождения Сергея Александровича Есенина Библиотека № 186 имени С.А. Есенина реализовала проект «Генеалогическое древо семей Есениных-Титовых». Древо рассказывает о 103 предках великого поэта. Информация о каждой персоне древа презентуется на интерактивных панелях, вписанных в пространство музейной экспозиции. Интерактивные панели дополняют экспозицию содержательными текстовыми и фотоматериалами.

В библиотеке проводятся экскурсии, уроки литературы и внеклассного чтения, поэтические часы и выставки. Библиотека объединяет вокруг себя интересных, талантливых, неравнодушных людей – исследователей литературного творчества, любителей словесности и искусства, артистов, музыкантов. Ежегодно в октябре проходят «Есенинские чтения», на которые съезжаются есениноведы и почитатели поэзии со всей России.

На базе библиотеки организуются мобильные приемные социальных служб, работают кружки и студии.