Японское боевое искусство направлено на укрепление тела и здоровья занимающихся. В занятиях используется работа с предметами: мечом-боккеном, палкой-дзё и кинжалом-танто. Тренировки с оружием в айкидо носят вспомогательный характер. Они позволяют быстро наработать важнейшие навыки: выработать правильную стойку, которая необходима для быстрых перемещений, контроля равновесия и правильного дыхания. Выработать понимание правильной дистанции. Когда у партнёра в руках боккен, то человек старается держаться на расстоянии, на котором можно сохранять контроль партнёра, но не дать ему возможность себя поразить. Развивать чувство тайминга. Это способность выбрать правильный момент для реагирования на действия партнёра, уловить мгновение для эффективной контратаки.